机器人的主要技术参数有（）。

A、驱动系统

B、抓取质量

C、运行速度

D、自由度

E、重复定位精度

以下哪些机器人被称为最早的工业机器人()。

A.SCARA机器人

B.Unimate机器人

C.Delta机器人

D.Verstran机器人

在比较三种加工方法（记为因子A）的试验中，已知各加工方法下分别进行了6次、5次、4次试验，则有（）。

A、因子A平方和的自由度是2B、因子A平方和的自由度是12C、误差平方和的自由度是12D、误差平方和的自由度是15E、总离差平方和的自由度是15