下列关于开门障碍物检测正确的是（）

A、开门过程中遇到障碍物，障碍物检测可被激活3次

B、开门时若有障碍会使开门循环停止1秒

C、在障碍物检测循结束后，门将停止动作，此时门系统会默认此位置为最大可达到位置

D、若障碍物循环检测结束后，任何关门指令都可将门关闭

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