下列关于交通事故的处理的阐述。正确的是（）

A、在道路发生交通事故，仅造成轻微损失的，当事人应当先撤离现场，再进行协商处理

B、交通事故认定书是处理交通事故的证据，应当载明交通事故的基本实事、成因和当事人的责任并送达当事人

C、机动车发生交通事故造成人生伤亡的，财产损失的，由保险公司赔偿

D、机动车与非机动车驾驶人，行人之间发生交通事故机动车一方没有过错的。不承担赔偿责任